در جنگب که در ویتنام انجام گرفت ملاحضه شد که نیرو های ویتنام شمالی از سلاحی ضد هوایی قابل حمل به وسیله نفر است و از نظر ساختمان مشابه REDEYE امریکا و یا BLOWPIPE انگلیس است استفاده میکنند.

این موشک ها در روسیه به نام استرلا به معنای پیکان ساخته میشود و امریکا آن را SA-7 می نامد و نام ناتوی آن نیزGRAILاست.

در سال 1973 گزارش شد که موشک های SA7 روی خوردرویBRDM2به تعداد متعدد اتقرار یافته اند.از این سلاح در طول جنگ اعراب و اسراییل نیز به تعداد زیاد به کار گرفته شد.اطلاعات در مورد این موشک کم است ولی طول آن 1.25 مترقطرش 7 سانتی متر،و برد آن 3500 متر است.موشک در ارتفاع 60 الی 1500 متر قابل به کار گیری است.هدایت موشک از نوع آشیانه یابی نیمه فعال است و مستقیما به دنبال دود حاصل از اگزوز هواپیما کشیده می شود و سرجنگی آن حاوی مواد منفجره شدید می باشد.این موشک در جنگ آنگولا نیز به کار گرفته شد