موشک قاره پیمای SS-10 به موازات SS-9 در حال تکمیل بوده و در ماه می 1965 در رژه

عمومی موسکو به معرض نمایش گذاشته شد.این موشک به علت اینکه تحت الشعاش موشک SS-9 قرار گرفت به صورت انبوه تولید نشد.SS-10 موشک 3 مرحله ای است که قسمت اول آن را 4 راکت موتور بزرگ تشکیل می دهد.در زمان نمایش اعلام شد که این موشک قادر است اهداف خود را از 4 سمت به صورت نوشته،دریافت کند.یک دلیل عمده برای کنار گذاشته شدن این موشک داشتن سوخت اکسیژن مایع و نفت (کروسین) است که مشکلات نگهداری دارد و عمل آماده سازی موشک را با تاخیر مواجه می کند.(موشکSS-9دارای سوختی است که قابلیت انبار کردن دارد و این قابلیت در تسریع عمل روانه سازی موثر است)